分层可扩展的行星探索模型(Tier-Scalable Reconnaissance)

周一看到ECE的一伙人在行政楼前展示这个概念,摆了五个Rover,用Iphone遥控,煞是热闹。

这个东西全名叫:Tier-Scalable Reconnaissance。原始论文可能是这篇:Tier-Scalable Reconnaissance Missions For The Autonomous Exploration Of Planetary Bodies。

下面是概念示意图:

Tier-Scalable Reconnaissance所谓分层(Tier),指的是这个系统从下到上分三层: 地面上是Rover;天上是飞艇;太空上是卫星。

所谓可扩展(Scalable),指的是这个系统里节点之间的关系,类似计算机集群,可以随时添加、删除。

这种系统的好处是灵活、健壮,单个节点出问题不会把系统搞跨。那种巨无霸似的单一探测器模式要过时了。

再仔细想想,其实这个概念就是“计算机集群”、“网格”还有“云计算”这些概念的扩展。基于现在超强的通信、信息处理能力,这种结构的东西会越来越普及的。

Advertisements
此条目发表在未分类分类目录。将固定链接加入收藏夹。

发表评论

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / 更改 )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / 更改 )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / 更改 )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / 更改 )

Connecting to %s